基于滑模變結構控制的帶材糾偏電液伺服系統仿真研究
【摘要】:為滿足帶材糾偏電液伺服控制系統對糾偏精度、穩定性和準確性的要求,提出一種通過滑模變結構控制的電液伺服系統。該系統采用滑模變結構控制方法將帶材穩定于指定位置,并運用指數趨近率消除抖振帶來的影響。研究以文中提出的帶材糾偏電液伺服系統為對象,通過AMESim和MATLAB聯合仿真的方式,對比了滑模變結構控制與PID控制的效果。研究結果表明:基于滑模變結構的控制方法相比于傳統的PID有更好的動態響應特性,最后得出的跟隨曲線抖振更小,跟隨誤差更小,更能滿足糾偏系統的控制要求,該控制方法可為需要高精準性、高穩定性的電液伺服系統設計提供理論支持和參考。
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