丘陵山地農業裝備與坡地作業關鍵技術研究綜述

【摘要】：丘陵山區先進適用農機裝備的研發是目前國內農機裝備研究的熱點和難點問題之一。目前，我國丘陵山區農業生產存在“無機可用，無好機用”的現實問題，并且先進適用丘陵山地農機裝備（簡稱“山地農業裝備”）的研發缺乏必要的理論支撐。本文重點綜述了國內外山地農業裝備尤其是山地拖拉機以及山地農機調平技術、山地拖拉機驅動與動力系統、山地農機具及其作業性能的研究現狀，闡述了農機土壤壓實與坡地土壤耕作侵蝕的研究進展，總結歸納了山地農機設計及山地農機-土壤互作機理研究的計算機輔助方法。展望丘陵山地農機裝備及坡地作業技術的研究重點及發展方向：山地農機-坡地土壤-作物（養分）互作機理研究；山地農機總體設計與農藝及坡地作業場景的深度融合；山地農機姿態調平機構與控制策略；山地農機動力高效傳遞與靈便轉向驅動；山地拖拉機研發與配套作業農機具的一體化設計；山地農機作業機組的智能化監測與精確自主導航。以期為我國丘陵山區農機裝備的研發設計提供借鑒參考。